Переменный ток
Электричество распространяется одним из двух видов тока: переменным током (AC) или постоянным током (DC). В постоянном токе ток течет только в одном направлении с постоянной скоростью, в то время как переменный ток меняет направление назад и вперед, что вы бы изобразили в виде синусоиды. Наиболее распространенным источником переменного тока является подключение вилки к настенной розетке, тогда как питание постоянного тока лучше связано с батареями. Подробнее на сайте https://elmo.ua/ru/.
Шаговые двигатели
Одной из наиболее распространенных и универсальных разновидностей двигателей постоянного тока является шаговый двигатель, названный в честь его инкрементных оборотов. Шаговые двигатели имеют постоянный магнит в одном из двух мест: в роторе или статоре. Расположение электромагнита определяет пиковую производительность шагового двигателя — намагниченные статоры обеспечивают более высокие скорости, чем намагниченные роторы. В некоторых случаях шаговый двигатель использует гибридную модель, в которой два ротора с противоположной полярностью вращаются внутри намагниченного статора.
Серводвигатели
Серводвигатель является более продвинутой формой двигателя постоянного тока. Как и шаговый двигатель, серводвигатель работает с серией дискретных приращений или шагов, но серводвигатель может достигать значительно более высоких оборотов, чем простой шаговый двигатель. Серводвигатели присоединяются к трансмиссии или редуктору, что позволяет им увеличивать крутящий момент, увеличивая скорость намного выше, чем может выдержать шаговый двигатель, вместе с контроллером, который посылает более сложные сигналы двигателю.
Коллекторные и бесщеточные двигатели
Двигатели переменного и постоянного тока могут различаться по тому, включают ли они щетки. Щетка в данном контексте является дополнительным компонентом, проводящим электрический ток между ротором и статором двигателя. Эти щетки обычно изготавливаются из углерода, а двигатель обычно включает в себя несколько щеток. Точки контакта щеток касаются токосъемного кольца, которое передает мощность от неподвижного объекта к вращающемуся объекту.
Линейные двигатели
Не все двигатели связаны с вращением. «Разворачивая» статор и ротор, линейный двигатель заменяет линейную силу крутящим моментом или силой вращения. Для перемещения чего-либо только по одной оси линейный двигатель может быть очень эффективным.